วงจรขับคือกุญแจสำคัญในการสร้างความมั่นใจในการทำงานของมอเตอร์ PMDC ดังนั้น เพื่อให้มั่นใจในการทำงานของอุปกรณ์ ผู้ใช้จำเป็นต้องเข้าใจวงจรขับของอุปกรณ์อย่างละเอียด เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการปฏิบัติงานและส่งผลต่อประสิทธิภาพของอุปกรณ์
วงจรขับเคลื่อนกำลังต่ำของมอเตอร์กระแสตรงสามารถใช้วงจรสวิตช์สะพาน H ได้ UA และ UB เป็นสัญญาณไดรฟ์แบบสังเคราะห์คู่หรือแบบสังเคราะห์เดี่ยว ระดับ TTL แรงดันต้านทานของทรานซิสเตอร์สวิตชิ่งควรมากกว่า 1.5 เท่าเรา เนื่องจากทรานซิสเตอร์ PNP กำลังสูงมีราคาแพงและใช้งานยาก วงจรนี้จึงใช้เฉพาะในมอเตอร์ไดรฟ์กำลังต่ำเท่านั้น เมื่อสวิตช์ไฟทั้งสี่ใช้ทรานซิสเตอร์ NPN จะต้องแก้ไขสองตัว ปัญหาการเลื่อนฐานและระดับของทรานซิสเตอร์ด้านบน (BG1 และ BG3) วงจรสวิตช์สะพาน H ใช้ทรานซิสเตอร์สองตัวเพื่อให้เกิดการเลื่อนระดับของทรานซิสเตอร์ด้านบน แต่การสูญเสียตัวต้านทาน R มีขนาดใหญ่ ดังนั้น เท่านั้น สามารถใช้ได้กับการขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็ก
เมื่อกำลังขับค่อนข้างมาก แรงดันแขนสะพานทั่วไปก็ค่อนข้างสูงเช่นกัน ตัวอย่างเช่น ใช้แรงดันไฟฟ้าความถี่ไฟฟ้าโดยตรง เฟสเดียว 220V หรือ 380V สามเฟส เพื่อความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ หวังว่าวงจรขับ (วงจรหลัก) จะหุ้มฉนวนจากวงจรควบคุม , วงจรหลักต้องรับพรีไดรฟเวอร์แบบลอยตัว วงจรพรีไดรฟ์แบบลอยตัวเป็นอิสระจากกันและขับเคลื่อนด้วยแหล่งจ่ายไฟอิสระ เนื่องจากการคัปปลิ้งด้วยตาแมวที่ใช้ในวงจรพรีไดรฟ์ สัญญาณควบคุมจึงถูกหุ้มฉนวนด้วยไฟฟ้าจากวงจรพรีไดรฟ์ตามลำดับ ดังนั้นสัญญาณควบคุมจึงลอย (หรือไม่เหมือนกัน) ไปยังวงจรหลัก
ข้างต้นเป็นการแนะนำวงจรขับเคลื่อนของมอเตอร์กระแสตรงแม่เหล็กถาวรตาม